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良知是人先天固有的善性，是存在于人心中的天理，天理即仁心。有些人之所以成不了圣贤，是因为这些人的良知常常被内心的私欲所侵蚀、所蒙蔽了，所以需要去除人欲，恢复良知。
当你看到幼儿落井，你的第一反应是想去救；当你看到飞禽走兽悲鸣，就会起不忍直视之心；当你看到好端端一个物件，被无辜打碎，会起惋惜之情，这都是人的良知在起作用。
这些心情完全是自然而然的，没有中间过渡过程的。比如你看到美女，自然会多看几眼；看到美食，自然会咽口水；看到老太太倒在地上，自然会想去扶。
有人可能会说：“老太太躺地上，我的良知告诉我不能扶，扶了就要吃大亏。”我却要说：“这并不是你的第一感觉，故而不是你的良知，当你看到一位老人躺在地上，想起来又起不来，十分痛苦的时候，你的良知会告诉你感觉去扶，但生活经验会告诉你扶她有风险，即使你没有去扶，也不能说你没有良知。”
但话说回来，王阳明心学就是要人跟随自己的良知，如果你想“为天地立心，为万民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”，那就必须跟随自己的良知，而不能以利益为第一出发点。
杨晨以这句话为核心，谆谆教导，把前世的心学带到这个修仙界，整个修仙界掀起一整个心血热潮。
“为天地立心，为万民立命，为往圣继绝学，为万世开太平！”
