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宋襄公回到宋国后，那是越想越气，觉得自己受到了奇耻大辱。
他发誓一定要找楚国报仇雪恨，让楚国知道他宋襄公不是好惹的。
于是，他开始厉兵秣马，准备和楚国大干一场。
不久之后，机会终于来了。郑国是个墙头草，看到楚国势力大，就投靠了楚国。
宋襄公觉得这是个借口，他打着“讨伐郑国，伸张正义”的旗号，率领大军去攻打郑国。
郑国哪是宋国的对手，急忙向楚国求救。
楚成王接到求救信后，微微一笑，他并没有直接去救郑国，而是率领大军直捣宋国本土。
宋襄公得知楚国大军来袭，慌了神。
他赶紧从郑国撤兵，回师救援。
