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当宋军走到泓水岸边的时候，楚国的军队也刚好赶到了对岸。宋军的将领们看到楚军正在渡河，就纷纷向宋襄公建议：“主公，趁楚军还在河中间，我们发动攻击，一定能大获全胜。”
可宋襄公却摆了摆手，一本正经地说：“那怎么行呢？我们是仁义之师，哪能趁人家渡河的时候攻击呢？这不符合我们的道德准则。”
将领们听了，都在心里暗暗叫苦，但也不敢违抗宋襄公的命令。
过了一会儿，楚军全部渡过了河，正在乱糟糟地列阵。
宋军的将领们又劝宋襄公：“主公，现在楚军还没列好阵，我们趁机进攻，还来得及。”
宋襄公却瞪了他们一眼，说：“你们懂什么？我们是仁义之师，要等人家列好阵，堂堂正正地打。”
将领们听了，彻底无语了。
他们只能眼睁睁地看着楚军慢慢地列好了阵，士气高昂地向宋军杀来。
宋襄公这才下令出击。
