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“良知之外，更无知，致知之外，更无学。”
“良知之外，别无知矣；故致良知是圣人教人第一义。”
王阳明认为，天下间没有比良知更好的东西了。圣人要教导好别人，自己首先必须要做到致良知。从上面这两句话中，就可以看出“致良知”三个字在王阳明心中至高无上的分量。
“致良知”是王阳明心学的核心思想。他解释说：“见父自然知孝，见兄自然知悌，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知。”
所谓“致良知”，就是致吾心内在的良知。也就是要达到良知，时时刻刻接受良知的指引。这里所说的“良知”，既是道德意识，也指最高本体。
王阳明认为每个人都有良知，这源自于孟子所说的“"恻隐之心，人皆有之；羞恶之心，人皆有之；恭敬之心，人皆有之；是非之心，人皆有之”。王阳明进一步发挥，认为良知人人皆有，个个自足，是一种不假外力的内在力量，而且良知无所不能。
通过良知，一个人就可以自发而本能地知道什么为是，什么为非，什么是善，什么是恶。他说道“人皆可以为尧舜”，他认为像尧舜那样的圣人，人们通过自身的努力也可以达到的，并不是高不可攀，可望而不可及的。又说“天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤。”
一个人只要心有善念，心存良知，即使是身份卑微的凡夫俗子，也可以成为圣贤。这与佛家中“万物皆有佛性”有异曲同工之妙。
